Ronde 442
van de Onafhankelijke Radioamateurs Brabant “ORB” 12-06-2013.
*
Goedenavond zend, en luisteramateurs,
U
kijkt weer naar de woensdagavond ronde.
En
wij proberen u, zoals bij elke ronde weer wat nieuws te brengen.
Elke
éérste dinsdag van de maand is er een “besloten” bijeenkomst van de
vriendenkring.
Deze
worden gehouden in het scoutinggebouw van Rey de Carle,
Bladelstraat
2 in de wijk Reeshof te Tilburg.
Op
deze avonden is onze QSL manager aanwezig.
De
bijeenkomsten hebben een vriendschappelijk karakter, waar we
Ervaringen
kunnen uitwisselen, gewoon gezellig bij elkaar kunnen zijn.
Wat
bijkletsen, met af toe een lezing.
En….Dat
willen we graag zo houden
Onze
ronde leider. is vanavond weer Johan PD2JCW.
*NIEUWS*NASA
start tweede 'Robot Challenge'
Deze week start NASA met de tweede Sample Return Robot Challenge.
Robotbouwers
van over de hele wereld strijden om de hoofdprijs van 1,5 miljoen dollar.
Tijdens
de wedstrijd moeten deelnemers een autonome robot laten zien die in staat is om
geologische monsters te verzamelen op zeer divers terrein.
Impuls
voor procestechnologie Universiteit Twente
Op
zoek naar de perfecte robothuid
MKB
Innovatie Top 100 vanaf 13 juni bekend
Techniekpact:
gezamenlijke actie voor meer vakmensen
De
uitdaging gaat op 5 juni van start en loopt tot en met 7 juni.
Plaats
des onheils is het Worcester Polytechnisch Instituut (WPI) in Worcester,
Massachusetts.
De
wedstrijd is opgezet om nieuwe hardware te ontwikkelen en te testen voor
toekomstige NASA-missies.
Het
doel is volgens NASA om innovatie in autonome onderzoek robots te stimuleren.
De
NASA-wedstrijd
De wedstrijd bestaat uit twee niveaus.
In het eerste niveau moet een robot zelfstandig bewegen van een startpunt
en
zoeken naar een monster wat geïdentificeerd is door een ingebouwde computer.
Vervolgens
moet het monster onbeschadigd naar het startpunt worden teruggebracht.
Dit
alles moet gebeuren binnen een tijdslimiet van 30 minuten.
Als
teams slagen deze opdracht te voltooien, gaan ze door naar niveau twee.
Daarbij
moet een robot twee onbeschadigde monsters terugbrengen, inclusief het eerste
monster, naar het startpunt.
De
tijdslimiet is hier twee uur.
Moeilijkheidsgraad
NASA
deelt de monsters in als 'makkelijk', 'gemiddeld' en 'moeilijk', gebaseerd op
vorm, grootte en uiterlijk.
Teams
krijgen meer punten voor het verzamelen van monsters met een hogere
moeilijkheidsgraad.
Prijzengeld
varieert van 100.000 dollar tot 1,5 miljoen dollar.
Eerdere
uitdaging
De
eerste Sample Return Robot Challenge vond plaats in 2012.
Toen keerde NASA geen prijzengeld uit,
omdat
geen van de robots dat jaar de opdrachten binnen de vastgestelde tijd wisten te
volbrengen.
Ook
kwam er slechts één team door NASA's strenge robot inspecties.
bron:
InformationWeek
aandrijvenenbesturen
PA3E
*Arduino
robot (video)
02
juni 2013 om 16:15 uur - San Mateo, Californië (VS)
De
Arduino Robot
Draadloos
sensornetwerk onder water
Nasa
start tweede 'Robot Challenge'
Tweede
editie High Tech Ontdekkingsroute trekt ruim 8500 bezoekers
Arduino
heeft onlangs een nieuw robotplatform uitgebracht.
De Arduino Robot, zoals de jongste telg uit de Arduino-familie heet,
is
open source en zo ideaal voor iedereen die graag zelf wil sleutelen en
programmeren.
De
Arduino Robot was onlangs te zien op de Maker Faire Bay Area in Amerika.
Het
is Arduino's eerste product dat meer is dan alleen een microcontroller.
In een samenwerking met het Spaanse Complubot, die dit ontwerp in 2011 ontwikkelde (zie video),
is
het nu onder de officiële Arduino-vlag uitgebracht.
Arduino
Robot opbouw
De Arduino Robot is samengesteld uit twee cirkelvormige printplaten,
elk
voorzien van een Atmel ATmega32u4 microcontroller, verbonden via een lintkabel.
Op
het onderste bord zijn vier AA batterijen te vinden, een paar motoren en wielen,
een stroomconnector en schakelaar.
Tot
slot is de robot ook uitgerust met enkele infraroodsensoren.
Dit
bord is standaard geprogrammeerd om de motoren aan te drijven en te zorgen voor
de nodige power-management.
Op het bovenste bord is de robot voorzien van een kleuren LCD-scherm,
een
gleuf voor een microSD-kaart, een EEPROM, een luidspreker, een kompas, enkele
knoppen en led's.
Dit
bord is geprogrammeerd om het display aan te sturen en I/O te verzorgen.
Het
totaal is ongeveer 10 cm hoog met een diameter van 19 cm.
Aanpassingsvriendelijk
Voor
gesoldeerde connectoren en prototyping-gebieden op elk bord vergemakkelijken het
de gebruiker op de robot aan te passen.
De
Arduino Robot is uit te breiden met aanvullende sensoren en elektronica.
Er
worden zelfs elf stap-voor-stap projecten en een handige grafische
gebruikersinterface standaard meegeleverd.
In
onderstaande
video een demonstratie die medewerkers van Complubot in 2011 gaven van het
robotplatform.
De
robot is vooralsnog alleen verkocht op de Maker Faire, maar zal begin juli via
internet te bestellen zijn.
bron:
Engadget
aandrijvenenbesturen
PA3E
*Draadloos
sensornetwerk onder water
04
juni 2013 om 10:18 uur - Enschede
De
sensoren worden voorbereid voor het uitzetten van het netwerk.
In het kader van het Nederlandse STW project SeaSTAR hebben onderzoekers van de UT testen uitgevoerd
met
onderwatercommunicatie en positiebepaling op het recreatiepark
Het
Rutbeek bij Enschede.
Het
SeaSTAR onderzoeksproject richt zich op het ontwikkelen van technologieën voor
draadloze sensornetwerken voor onderwatermonitoring.
Deze netwerken worden bijvoorbeeld gebruikt voor het onder water monitoren van lekkage
of
verplaatsing van gas- en oliepijpleidingen of voor het begrijpen van het mariene
leven.
Controle
van de kwaliteit van het water of voor een havencontrole is ook mogelijk.
Uit
de nieuwe testen blijkt dat nauwkeurige positiebepaling nu mogelijk is.
"De
UT ontwikkelde naast de onderwatersensor ook het communicatieplatform,"
vertelt UT-wetenschapper Wouter van Kleunen.
"De
experimenten bij het Rutbeek zijn de eerste experimenten met dit platform op een
groot wateroppervlak.
Het
is nodig om in een realistische omgeving met grote afstanden tussen sensoren te
testen.
Metingen
zijn gedaan met akoestische communicatie en positiebepaling van de sensor.
Het
Rutbeek is een goede testlocatie in een rustige omgeving met een recreatieve en
een wetenschappelijke functie."
SeaSTAR
project
Het
SeaSTAR project is een samenwerking tussen enkele vakgroepen binnen de UT (CAES,
ICD en Pervasive Systems).
Pervasive
Systems is projectleider van het SeaSTAR project.
Het onderzoek richt zich op de volgende onderdelen: het ontwikkelen van een energie-efficiënte akoestische onderwatersensor,
energie-efficiënte akoestische versterkers voor onderwatercommunicatie,
collaboratieve
beamforming (directioneel signaal ontvangen en verzenden), efficiënte
netwerkprotocollen, tijdsynchronisatie en positiebepaling.
De
genoemde technieken zijn allemaal nodig om fijnmazige en kosteneffectieve
onderwatermonitoring mogelijk te maken.
Engineersonline
PA3E
*Venrays
relais PI2VNR krijgt CTCSS
Het
UHF relais PI2VNR in Venray is
onlangs van CTCSS voorzien.
Daarbij
wordt aansluiting gezocht bij de landelijke CTCSS regio’s en dus zal de toon
71.9 Hz gebruikt worden.
Om verwarring bij gebruikers te voorkomen zal in de eerste weken na de omzetting de 1750 Hz piep
ook
nog ondersteund worden om het relais te activeren.
PI2VNR
werkt op 430.350 MHz en heeft de ingang 1.6 MHz hoger zitten.
De
repeater is gebouwd door PA3ADS en heeft twee Diamond X-30 antennes.
Meer
informatie is te vinden op de website van PI2VNR.
De
repeater PI2VNR met zijn cavity
filters
Hamnieuws
PA3E
*Wageningen
750
Op
12 juni 2013 vieren we in Wageningen met zijn allen het heuglijke feit dat
Wageningen 750 jaar stadsrechten heeft.
Een
feestjaar met activiteiten voor, door en met zo veel mogelijk Wageningers.
Omdat er wat misverstanden waren of radio amateur clubs speciale roepletters zouden aanvragen
en dit op het laatst is afgeketst,
heb
ik als promotor van dit alles zelf speciale roepletters aan de overheid
aangevraagd en inmiddels gekregen.
De roepletters zijn PD750W.
Ik zal QRV zijn van 17-6-2013 tot en met 14-7-2013 op diverse relaisstations.
dit
vanwege mijn betrekkelijk lage antenne situatie.
Ook
zal ik proberen QRV te zijn op de Hf banden.
Of
dit mogelijk is zal moeten blijken.
QSL
gelieve te zenden aan PD0MHS (R43) via het bureau.
PA3P
*Professioneel
SMD's solderen met de eC-reflow-mate
Nieuwe
versie met verbeterd bedieningscomfort en geoptimaliseerde controle over
soldeerproces Publicatiedatum: 5
juni 2013
De
eC-reflow-mate is een professionele SMD-reflow-oven die Elektor in samenwerking
met Eurocircuits aanbiedt.
Sinds de start van de productie in april 2011 hebben inmiddels meer dan 300 ovens hun weg gevonden
naar
ontwikkelafdelingen en productiebedrijven in heel Europa.
De
eC-reflow-mate is een bijzonder goed doordacht ontwerp waar nog maar weinig aan
verbeterd kan worden.
Toch heeft Eurocircuits de start van een nieuwe productieserie aangegrepen om het ontwerp
nog
eens grondig onder handen te nemen en op verschillende punten de puntjes op de i
te zetten.
Dat
heeft geresulteerd in een nieuwe versie van de eC-reflow-mate waarbij
voornamelijk drie punten zijn verbeterd:
-
Een betere regeling van de oventemperatuur om een zo egaal mogelijke
soldeertemperatuur over het hele printoppervlak te bereiken.
Zo is de houder voor de externe temperatuurhouder nu in de lade gemonteerd
en
zijn de IR-lampen individueel gekalibreerd voor een optimaal mogelijke
warmteverdeling.
-
Een soepele en betrouwbaardere bediening van de ovenlade.
Na de soldeercyclus opent de lade automatisch om thermische stress op de print(en) te minimaliseren
en
kna de gebruiker zelf de snelheid waarmee de lade opent aanpassen
-
een veiligere en meer comfortabele bediening.
Zo
zijn de glazen frontplaat, de hendel en de isolatie aangepast om alle externe
delen op een lagere temperatuur te houden.
Helaas hebben deze veranderingen ook gevolgen voor de productiekosten van deze oven.
Samen met de gestegen materiaalkosten sinds de introductie van de oven in 2010 hebben we de prijs moeten verhogen tot € 2.995 excl. BTW en verzendkosten.
Dat
is voor een professionele reflow-oven met zulke mogelijkheden nog steeds een
heel aantrekkelijke prijs!
Meer
info:
elektor
PA3E
*Nieuwe
3D-beeldsensor voor bewegingsherkenning.
Bediening
van elektronica door handgebaren nu op grote schaal mogelijk
Publicatiedatum:
4 juni 2013
Infineon Technologies en pmdtechnologies introduceren een 3D-beeldsensor
die speciaal ontwikkeld is voor toepassing in camera’s die handgebaren detecteren
en
omzetten in bedieningssignalen voor elektronische apparatuur.
De A/D-converters en verwerkingselektronica, en ook de digitale uitgangsinterface zijn in de beeldsensor geïntegreerd
waardoor
verregaande miniaturisatie van het gebaren-detectiesysteem mogelijk is.
Volgens Infineon maakt deze technologie een betrouwbare herkenning van vingerbewegingen en handgebaren mogelijk
en
vormt zo een aanvulling op gebruikelijke interfaces als muis, lichtpen of
touchscreen.
De nieuwe beeldsensor werkt met het ‘Time-of-Flight’-principe waarbij door een object weerkaatst infrarood licht wordt geanalyseerd,
en
uit de tijd die het licht erover doet om bij de sensor te komen wordt afgeleid
wat de afstand tussen object en sensor is.
De
nieuwe beeldsensoren zijn er in twee modellen: de IRS1010C met 160 x 120 pixels,
en de IRS1020C met 352 x 288 pixels.
Beide
sensoren kunnen via een I²C-interface dynamisch worden aangepast aan de actuele
verlichtingsomstandigheden.
Samples
van de 3D-beeldsensorchips zijn op dit moment beschikbaar. Productie in grote
aantallen wordt halverwege 2014 verwacht.
elektor
PA3E
*
Eerste programmeerbare USB2 controller hubs
PC’s,
mobiele apparaten, dockingstations en monitoren configureren zonder extern
geheugen . Publicatiedatum: 6 juni 2013
Microchip introduceert de eerste programmeerbare USB2 controller hubs (UCH2) met gelijktijdige ondersteuning voor USB2
en
HSIC, en voor laagvermogen modi.
De zeven nieuwe UCH2 IC’s, verdeeld over drie series, maken het mogelijk dat ontwerpers van PC’s en mobiele apparatuur
hun
ontwerpen kunnen configureren zonder extern geheugen.
Bovendien zijn dit Microchips eerste UCH2’s die zowel USB2 als USB High Speed Interchip (HSIC) koppeling ondersteunen,
naast een maximale batterijlevensduur via laagvermogen modi, zoals Link Power Management (LPM),
en de mogelijkheid om netspanningsladers te vervangen door geavanceerde batterijlaadmodi,
zoals
BC1.2, Apple, SE1 en China laadvarianten.
Voor toepassingen die moeten communiceren via meerdere protocollen, bieden de UCH2’s directe I/O-overbrugging naar I2C,
SPI, UART en I/O voor algemeen gebruik. De nieuwe UCH2’s integreren een ‘Quad Page’ configuratie OTP-flashgeheugen,
dat plaats reserveert voor interoperabiliteit en andere klant specifieke aanpassingen van de ontwerper,
waaronder
vier afzonderlijke configuratiemogelijkheden.
Met het nieuwe ProTouch Configuration Editor softwaretool, dat is gebundeld met de ProLink programmeersoftware,
kunnen
eenvoudig configuratie-instellingen worden gegenereerd, en kan ook het
OTP-geheugen worden geprogrammeerd.
Tevens
is er een evaluatiekaart beschikbaar, de USB2534 Eval Board (EVB-USB2534).
Deze kaart ondersteunt het ontwerpen van USB batterijladers en maakt gebruik van de nieuwe, drie componenten omvattende,
USB253X
UCH2 serie voor algemene USB2 toepassingen.
elektor
PA3E
*
Bijen reageren op elektrische velden
Bijen
zijn in staat te reageren op elektrische van bloemen.
Zij
gebruiken deze informatie om de waarnemingen van andere zintuigen te bevestigen.
Bijen
reageren op elektrische velden
Insecten
en planten zijn niet ongevoelig voor elektrische velden.
Het
schijnt dat vliegende insecten negatief terwijl planten positief geladen zijn.
Deze
elektrische velden vereenvoudigen de overdracht van stuifmeer van plant naar
insect.
Tot voor kort was het niet duidelijk of dit elektrisch spanningsverschil
ook
invloed had op de aantrekkingskracht van de plant op het insect.
Om de invloed van de elektrische lading van planten op het gedrag van bijen te testen ontwikkelde het team kunstmatige bloemen,
die
geladen en ontladen konden worden en die zoete of bittere nectar konden afgeven.
Als
de planten geladen waren toonden de bijen een voorkeur voor planten met zoete
nectar.
Werd
de lading van de planten afgehaald, dan verdween de voorkeur en werden even
vaak de bittere als zoete planten bezocht.
Het
team ontdekte dat de bijen zelfs gevoelig waren voor verschillen in
ladingsverdeling op de planten.
(Pieter
J.T.Bruinsma, PA0PHB)
Referenties,
informatie:
Science
=> Detection and Learning of Floral Electric Fields by Bumblebees
DailyMail
=> Artikel met plaatjes van elektrische velden
PI4WNO
PA3E
*
Robin Mobile
Onbeperkt
mobiel abonnement Robin Mobile van start
30-05-2013
(12:45) Nieuws
Gertjan Groen
De
nieuwe provider Robin Mobile, ook wel de Robin Hood van de telecommarkt genoemd,
gaat vandaag officieel van start.
De
provider biedt een onbeperkt mobiel abonnement voor €39,95 per maand.
Robin
Mobile (www.robinmobile.nl/), een nieuwe mobiele aanbieder, wordt gezien als de
Robin Hood van de telecommarkt.
De 'protestprovider' hekelt het gebrek aan transparantie en vernieuwing op de telecommarkt
en
komt met een aanbod van onbeperkt bellen, sms'en en mobiel internetten voor
€39,95 per maand.
De provider stond de afgelopen maand al behoorlijk in de belangstelling,
al
is Robin Mobile vanaf vandaag pas daadwerkelijk te bestellen.
Via de website van Robin Mobile zouden zo'n 3.000 voorinschrijvingen zijn gedaan.
Het bedrijf heeft overigens niets van doen met energieleverancier Robin Energie,
waarmee
het gezien de vergelijkbare marketingstrategie in de clinch ligt.
Het sim-only aanbod van Robin Mobile, zonder toestel, kun je alleen online bestellen.
Een
contract heeft geen einddatum en je kunt het op ieder moment opzeggen.
Vooral als je actief gebruik maakt van mobiel internet op bijvoorbeeld je smartphone
of
tablet kan het aanbod van Robin Mobile interessant zijn.
Je
krijgt mobiel internet met een snelheid van maximaal 7,2 Mbit/s zonder limiet en
zonder zogenaamde fair use policy.
Dat maakt het in theorie ook aantrekkelijk om, zeker als je thuis een goede mobiele dekking hebt,
de vaste aansluiting voor internet en telefonie de deur uit te doen.
Robin
Mobile maakt gebruik van het betrouwbare netwerk van KPN.
Telecomwereld
PA3E
*
Nederlandse voetbalrobots azen op de winst tijdens RoboCup in Eindhoven
Geschreven
op 09 juni 2013 om 09:00 uur door Caroline Kraaijvanger
Dit
jaar vindt het wereldkampioenschap robotica heel dicht bij huis plaats: aan de
TU Eindhoven.
En
ook de voetbalrobots van de Technische Universiteit Eindhoven azen tijdens deze
RoboCup weer op de hoofdprijs.
Zou
het ze gaan lukken?
De
verwachtingen zijn hooggespannen.
Vorig
jaar werden de Nederlandse TURTLES – middelkleine voetbalrobots – namelijk
wereldkampioen.
Dat
maakt de Robocup die dit jaar van 26 tot 30 juni in Eindhoven plaatsvindt, extra
bijzonder.
De Nederlandse voetbalrobots spelen namelijk niet alleen een thuiswedstrijd,
ze
moeten ook nog eens hun titel zien te verdedigen.
En het is zeker niet vanzelfsprekend dat dat gaat lukken, zo vertelt teamleider Robin Soetens.
“RoboCup
is een open source-project dus ieder team maakt alle tekeningen en software
openbaar.
Juist
omdat wij nu de titelverdedigers zijn, wordt er veel van onze aanpak
overgenomen.
We
moeten dus nieuwe dingen bedenken om de andere teams toch weer voor te blijven.
Daar zijn we gelukkig direct na het winnen van het WK mee begonnen,
maar
je weet nooit zeker of alle plannen die we hebben ook echt gaan werken.”
De
TURTLES
De
robots van Soetens en zijn collega’s nemen deel aan de zogenoemde Middle
Size-league.
Dit is een wedstrijdleague voor kleine robots die niet op afstand bestuurd worden,
maar
autonoom functioneren.
Dat betekent heel concreet dat de TURTLES weten waar zij zijn, waar de bal is,
waar
de tegenstander is, waar de teamgenoten zijn en waar het doel is.
En
op basis van al die informatie maken de robots keuzes die uiteindelijk –
hopelijk – resulteren in goals.
De robots voetballen in een team van vijf op een veldje van achttien bij twaalf meter.
Net
als echte voetballers kunnen de robots de bal van elkaar afnemen en de bal naar
andere voetballers passen.
En
net als echte voetballers moeten ook de robots zich aan de regels houden.
Dat
betekent een gele of zelfs rode kaart voor robots die te agressief
geprogrammeerd zijn of expres tegen elkaar aanbotsen.
TUlip:
een 125 centimeter hoge en 25 kilo zware robot.
“Alle
sensoren op de robot moeten volgens de regels van de league representatief zijn
voor de menselijke zintuigen.
Zo
zijn laser range finders en infraroodmetingen (Microsoft’s Kinect) niet
toegestaan,” vertelt Van Zutven.
TUlip
Met
het wereldkampioenschap van vorig jaar nog vers in het geheugen, wordt er veel
van de TURTLES verwacht.
Maar
wie denkt dat alleen de TURTLES de Hollandse eer kunnen redden, heeft het mis.
Er
is namelijk nog een Nederlandse voetbalrobot die dit jaar op de prijzen aast.
En
dat is TUlip.
Het is een hele andere robot dan de kleine TURTLES: TUlip is een humanoid,
oftwel een mensachtige robot.
“In onze league, de humanoid league, moeten de robots dezelfde lichaamsbouw als mensen
en
zo veel mogelijk menselijke proporties hebben,” vertelt teamleider Pieter van
Zutven.
“Daarom heeft TUlip twee benen om te lopen, een hoofd met camera’s om te kijken
en een inertial measurement unit (IMU) als evenwichtszintuig en twee simpele armen
die
we op dit moment nog niet functioneel gebruiken.”
Net
als de TURTLES functioneert TUlip autonoom.
De
voetbalrobot speelt niet in een team, maar één tegen één.
Hij
moet penalty’s nemen en stoppen.
Doet
hij dat beter dan zijn tegenstander, dan wint hij.
Het
klinkt simpel, maar dat is het zeker niet.
“De
oranje bal wordt op een willekeurige plek achter de robot (die de penalty moet
nemen, red.) in het veld gelegd.
Deze
moet de bal zien te vinden met zijn camera’s.
Omdat de bal altijd oranje is gebruiken alle teams software om een oranje vlek in het beeld te herkennen
en
hiermee te schatten waar de bal zich ten opzichte van de robot bevindt.
Vervolgens
moet de robot zijn benen gebruiken om naar de bal te lopen.
Tijdens
het lopen gebruikt de robot de IMU en sensoren in al z’n gewrichten om in
balans te blijven.
Dit
is de grootste uitdaging in onze league.
Lopen op twee benen is heel ingewikkeld, omdat het zwaartepunt van de robot relatief hoog boven de grond ligt
en
je maar kleine voeten hebt om correcties uit te voeren.
Onderzoekers
zijn er nog niet in geslaagd uit te vinden hoe het kan dat een mens zich zo
eenvoudig op twee benen weet voort te bewegen.
Het
blijkt extreem moeilijk te zijn om uit te rekenen waar je je voet moet plaatsen
zodat je niet omvalt.
Tijdens de wedstrijden is het in principe toegestaan dat de robot valt en weer opstaat,
maar de robots in onze klasse (adult-size) zijn nog te kwetsbaar om ze te laten vallen,
dus
er loopt iemand uit het team met de robot mee en vangt deze op wanneer hij z’n
balans dreigt te verliezen.
Hierdoor is deze penalty-poging wel ongeldig,
want
de robots mogen tijdens de wedstrijd natuurlijk niet aangeraakt worden.
Als de robot bij de bal gekomen is, moet hij de bal terug over de middellijn dribbelen.
Als
de bal over de middellijn is, mag de robot deze op goal schieten.
De
keepende robot in de goal moet proberen de bal tegen te houden.
De
robot krijgt 2,5 minuut om dit voor elkaar te krijgen.
Beide
robots krijgen vijf pogingen en wie het vaakst scoort heeft de wedstrijd
gewonnen.”
De
FIFA-wereldkampioen verslaan
Wie
denkt dat het sleutelen aan voetbalrobots voornamelijk een leuk verzetje is dat
verder geen hoger doel dient, heeft het mis.
Uiteindelijk moet het werk dat studenten wereldwijd verzetten en tijdens de RoboCup presenteren,
leiden
tot de ontwikkeling van een mensgelijkende voetbalrobot die in 2050 de FIFA
Wereldkampioen kan verslaan.
Om die doelstelling te halen, moet er hard gewerkt worden, zo stelt Van Zutven:
“Eigenlijk
zijn alle aspecten van de robots nu nog een hindernis om tegen een mens te
kunnen voetballen.
De belangrijkste voor ons is het lopen, dit gaat nog lang niet robuust,
snel
en energie-efficiënt genoeg om het tegen topvoetballers op te kunnen nemen.
Maar
ook het zicht van de robot is nog een grote hindernis.
De
huidige camera’s staan nog in schril contrast met hoe goed onze ogen de
omgeving kunnen waarnemen.
Verder
is de intelligentie van de robots nog enorm onder de maat.
Al
met al verwacht ik dat het zeker tot 2050 gaat duren voordat robots in staat
zijn tegen topvoetballers te voetballen.”
Verbeteringen
Zowel
aan TURTLE als aan TUlip is het afgelopen jaar weer hard gesleuteld.
“Wij
willen dit jaar nog beter over kunnen spelen,” vertelt Soetens.
“We hebben het mechanisme waarmee we de bal aannemen helemaal opnieuw ontworpen
en werken aan een manier om het schieten van de bal automatisch opnieuw af te stellen
als de robot merkt dat zijn ballen telkens niet lekker aankomen.
Dat
doen we met een lerend algoritme.
Qua strategie zorgen we dat we naast de één-tweetjes die we het voorgaande seizoen gebruikten,
ook
in de befaamde driehoekjes over kunnen spelen.”
En
ook TUlip is verbeterd.
“Tijdens RoboCup 2012 bleek dat TUlip niet snel genoeg was om de penaltywedstrijd binnen 2,5 minuut te doen,
dus
we hebben een aantal zaken aangepast om TUlip sneller te maken.
Ook
qua software hebben we wel veel aangepast.
Zo
hebben we de regeling die de gewrichten aanstuurt, verbeterd.
Verder
hebben we een lerende regelaar geïmplementeerd.
Lopen bestaat uit repeterende bewegingen; elke stap is in principe hetzelfde,
dus TUlip onthoudt nu welke krachten hij gebruikt in elke stap
en
analyseert of de beweging die hij maakte overeenkwam met een gewenste beweging.
Dit zal nooit precies overeenkomen,
dus
TUlip past z’n krachten aan om de beweging te verbeteren en leert dus zo uit
voorgaande stappen.”
De
TURTLE-keeper in actie.
Concurrentie
De
aanpassen zijn zeker geen overbodige luxe, want de competitie is in beide
leagues moordend.
Zo
moeten de TURTLES op hun hoede zijn voor voetbalrobots uit China, Portugal en
Iran, vertelt Soetens.
“China
en Portugal moeten het met name hebben van precisiewerk bij het nemen van vrije
trappen.
Op
twintig meter afstand mikken ze nog feilloos in de kruising.
Het Iraanse team staat bekend om sterke pingel-acties met fysiek sterke robots.”
TUlip
doet er goed aan om de Chinezen en Japanners in de gaten te houden.
“Team
Tsinghua Hephaestus van Tsinghua University uit Peking, China is een sterke
concurrent,” stelt Van Zutven.
“Deze
robot is al een aantal jaar op rij tweede geworden.
Hij
is voornamelijk erg snel en weet dus altijd de bal op goal te schieten.
Tenminste:
als hij niet omvalt.
Hij
is namelijk niet zo robuust en valt regelmatig om.”
En
ook het team van de Japanse Osaka Universiteit is een groep om in de gaten te
houden.
“Deze
robot is een middenklasser, net zoals TUlip.
Hij heeft geen duidelijke sterke punten, maar presteert gemiddeld op alle gebieden.
Het
is een belangrijke concurrent voor TUlip omdat we al een aantal jaar met hem
strijden om de derde plaats.”
TUlip
trekt een gele kaart.
Maar
wat verwachten Van Zutven en Soetens – met het oog op hun eigen robot en de
concurrentie – nu precies te bereiken?
Het
is koffiedik kijken, maar Van Zutven hoopt toch echt op een top 3-positie: “Ik
verwacht dat we dit jaar in de top 3 kunnen eindigen.
Tweede of eerste zou voor ons een topprestatie zijn,
maar
wij zijn ook tevreden als we TUlip dit jaar snel genoeg krijgen om daadwerkelijk
te kunnen scoren binnen de 2,5 minuten.”
Soetens
gaat er als regerend wereldkampioen zeker niet vanuit dat de robots het kunstje
van vorig jaar moeiteloos gaan herhalen.
“Het
wordt weer erg spannend in juni!”
RoboCup
2013 vindt plaats van 26 t/m 30 juni in het indoor-sportcentrum aan de
Aalsterweg in Eindhoven.
Toegang
is gratis voor bezoekers en voor scholen zijn er workshops en rondleidingen.
Meer
weten?
Kijk
op www.robocup2013.org
of volg @RoboCup2013 op Twitter.
Scientias
PA3E
*
FBI zoekt leverancier
Soms
kom je vreemde dingen tegen als je online je tijd aan het doden bent.
Zo
ook deze: de FBI is op zoek naar een leverancier voor diverse zenders,
ontvangers, antennes en randapparatuur.
Uiteraard
voorzien van de nodige MARC/CAP (lees: breedband) modificaties.
Een
hele waslijst is als excel bestand te downloaden op de website.
Variërend
van Yeasu FT-897D tot Icom IC-9100 voor op kantoor, tot een Kenwood TM-710 voor
in de auto.
Altijd
makkelijk op een velddag.
Graag
ook een MFJ-9889D 1500 Watt Legal Limit Antenna Tuner.
Naast
zenders zoekt de FBI ook ontvangers en heeft zij haar ogen laten vallen op de
Icom IC-R2500.
Accessoires?
Doe
alles maar, inclusief D-star en P25 decoder.
Om alles aan elkaar te knopen graag 5 PL en 5 N-typen antenneschakelaars,
een
MFJ-931 als kunstmatige grond en een 20-tal bliksembeveiligingen om het compleet
te maken.
Welkom
in 2013, waar Privacy – als het nog bestond – nu ook voor de zendamateur
niet meer bestaat.
Hamnieuws
PA3E
*
FCC tikt leverancier op de vingers
De
Amerikaanse toezichthouder FCC heeft een leverancier op de vingers getikt.
Het
gaat om de in Nebraska gevestigde ePowerAmps
dat diverse CB-apparatuur levert die niet aan de toelatingseisen voldoet.
Naast diverse zendapparatuur ergert de FCC zich met name aan de vermogensversterkers die aangeboden worden,
tot
een vermogen van ruim 8 KiloWatt toe, zo schrijft
de ARRL op haar website.
Hamnieuws
PA3E
*
Vermogen CB band blijft 4 Watt
Het
maximaal toegestaan vermogen op de CB-band blijft 4 Watt.
Dit
in tegenstelling tot overige Europese landen, waar op SSB een vermogen van 12
Watt PEP toegestaan is.
Dat benadrukt Agentschap Telecom nogmaals via Twitter en op haar website.
Nederland
wijkt hiermee af van van de uitspraak van het European Communications Committee
(ECC).
[twitter=https://twitter.com/AgentschapT/status/342607079397289984
]
Agentschap Telecom houdt van aan hetgeen afgesproken is in de ’Regeling gebruik frequentieruimte zonder vergunningen 2008’
die
op haar website te downloaden is.
Hamnieuws
PA3E
*
Kunstmatige krekelhaar legt verborgen signalen bloot
07
juni 2013 om 11:32 uur - Enschede
Een ‘kunstmatige krekelhaar’, een gevoelige stromingssensor,
heeft
moeite met kleine signalen met lage frequenties: die dreigen te verzuipen in
ruis.
Door slim te gaan sleutelen aan de flexibiliteit van de ophanging van het haartje,
is
de signaal-ruis verhouding met een factor 25 te verbeteren, zodat ook die kleine
stromingen opeens meetbaar zijn.
Onderzoekers
van het MESA+ Instituut voor Nanotechnologie presenteren deze techniek in het
New Journal of Physics.
De haartjes, gefabriceerd in microtechnologie, staan keurig in het gelid opgesteld en bootsen
de
uiterst gevoelige haartjes na die een krekel op zijn lijf heeft om belagers te
kunnen ontdekken.
Bij
beweging van een haartje verandert aan de onderkant de elektrische capaciteit:
dit maakt de beweging meetbaar.
Met
een heel array van haartjes zijn op deze manier stromingspatronen te meten.
Zo
voelt de krekel ook aan de luchtstroming dat hij belaagd wordt.
Mechanische
AM-radio
Voor
signalen met lage frequenties gooit de ruis van het meetsysteem roet in het
eten: deze signalen komen niet boven de ruis uit.
Het
zou aantrekkelijk zijn om deze signalen te ‘verplaatsen’ naar hoge
frequenties, waar de ruis een veel kleinere rol speelt.
De
MESA+-onderzoekers doen dit door de veerstijfheid van het haartje periodiek te
laten veranderen.
Dat
kan met een elektrische spanning.
Door
deze aanpassing gaat het haartje ook op een hoge frequentie meetrillen.
Dit lijkt op de techniek van de aloude AM radio, waar het muzieksignaal op een golf van hogere frequentie wordt gezet.
In het geval van de haarsensor werkt de ‘radio’ mechanisch:
de
laagfrequente stroming wordt gemeten door een haartje dat met hogere frequentie
trilt.
En
het is vervolgens weer terug te halen, met beduidend minder ruis.
Opeens
komt een signaal tevoorschijn dat vooraf niet meetbaar was, dankzij deze
‘upconversie’.
Het toepassingsbereik van de haarsensoren wordt door deze electromechanical amplitude modulation (EMAM) drastisch vergroot:
er
zijn kleinere signalen waar te nemen dankzij verbetering van de
signaal-ruisverhouding met een factor 25.
Ook
voor vele andere sensoren is dit een zeer bruikbare techniek om de prestaties te
verbeteren, stellen de onderzoekers.
Het onderzoek is uitgevoerd in de groep Transducers Science and Technology,
die
deel uitmaakt van het MESA+ Instituut voor Nanotechnologie van de UT.
Het
is uitgevoerd binnen BioEARS, het VICI project van prof. Gijs Krijnen, en
gefinancierd door de Technologiestichting STW.
Het artikel ‘Uncovering signals from measurement noise by electro mechanical amplitude modulation’ door Harmen Droogendijk,
Remco
Sanders en Gijs Krijnen, is verschenen in het New Journal of Physics.
Het
is ‘open access’.
Engineersonline
PA3E
*NIEUWE
ACCU GAAT VIER KEER ZO LANG MEE
Jun
10, 2013 at 10:13 AM
Amerikaanse onderzoekers hebben een nieuwe lithium-zwavelaccu zonder vloeibare stoffen ontwikkeld
die
vier keer zoveel capaciteit zou hebben als momenteel gangbare lithium-ion
accu’s.
De accu die de onderzoekers van het Nationale Laboratorium van Oak Ridge (Verenigde Staten) hebben ontwikkeld,
maakt
gebruik van zwavel en een vaste in plaats van vloeibare elektrolyt.
Het betreft volgens de Amerikaanse onderzoekers een accutechnologie die drastisch verschilt van de techniek
die
in de afgelopen 150 à 200 jaar gangbaar was en ook in hedendaagse lithium-ion
accu’s wordt gebruikt.
Lithium-ion
batterijen zijn te vinden in veel consumentenelektronica, zoals smartphones en
laptops.
Ook
elektrische auto's maken gebruik van lithium-ion batterijen.
De
nieuwe technologie zou deze auto's mogelijk een grotere actieradius kunnen
geven.
Lithium-zwavelaccu's worden al tientallen jaren gezien als een veelbelovend alternatief,
maar
omdat dergelijke accu's tot nog toe een vloeibare elektrolyt gebruikten, kwam de
technologie niet van de grond.
De
vloeibare elektrolyt hielp zwavelionen door de batterij te verplaatsen door
lithium-zwavelmengsels op te laten lossen.
Door
dit proces gingen de accu's echter te snel kapot, aldus de Amerikaanse
onderzoekers.
Om
dit probleem op te lossen, hebben ze de vloeibare elektrolyt vervangen door een
geleidende stof in vaste vorm.
Ook hebben ze zwavelrijke materialen samengesteld die ionen net zo goed zouden kunnen geleiden
als
de lithium-metaaloxides die momenteel gangbaar zijn in de kathodes van accu's.
Het
resultaat is een accu met een netto capaciteit die vier keer zo hoog zou zijn
als die van gangbare accu's.
Daarnaast zouden de accu's veiliger zijn,
omdat
er geen licht ontvlambare elektrolyt in zit die kan reageren met het lithium in
de batterij.
De
overvloedige beschikbaarheid van zwavel zou de nieuwe accu's bovendien goedkoper
maken.
Zwavel is onder meer een bijproduct dat overblijft bij de verwerking van aardolie
en
is volgens onderzoeksleider Chengdu Liang dan ook 'zo goed als gratis'.
Door het afvalproduct te gebruiken in accu's wordt ook het milieu gespaard,
aldus
het onderzoek dat werd gefinancierd door het Amerikaanse ministerie van Energie.
Hoewel de nieuwe accu zich vooralsnog in de demonstratiefase bevindt,
hopen
de onderzoekers hun uitvinding snel terug te zien in consumenten- en zakelijke
producten.
Wanneer de nieuwe technologie precies zijn weg zal vinden naar bijvoorbeeld laptops,
smartphones
en tablets, is echter nog niet duidelijk.
pi4raz
PA3E
*FHI
en FEDA maken nieuwe beurstitel bekend: World of Technology & Science
10
juni 2013 om 11:08 uur - Leusden/Zoetermeer
FHI, federatie van technologiebranches en FEDA, Federatie Aandrijven en Automatiseren,
hebben
een keuze gemaakt voor hun nieuwe beurstitel: World of Technology & Science.
Werelden
van technologie en wetenschap komen in deze titel bij elkaar.
De exposanten en bezoekers in de betrokken branches krijgen hun eigen identiteit: World of Automation,
World
of Laboratory, World of Electronics en World of Motion & Drives.
De beurs weerspiegelt daarmee de keten van technologie, spreekt bezoeker
en
exposant specifiek aan en inspireert met waardevolle en concrete combinaties van
innovaties.
Het samen optreden van de vier branches, die FEDA en FHI vertegenwoordigen,
bundelt
krachten en biedt daarmee duidelijke voordelen voor de bezoeker.
World
of Technology & Science vindt plaats van 30 september 2014 tot en met 3
oktober 2014 in de Jaarbeurs Utrecht.
De co-locatie van Macropak, Industrial European Dairy Show en Industrial Processing biedt de bezoeker
uit
de industrie, zorg en wetenschap nog meer contactmogelijkheden.
De
kracht voor de klant zit in het complete overzicht en de samenhang van
technologieën.
Iedere
branche communiceert naar haar specifieke bezoekersdoelgroepen.
Groepen exposanten hebben de mogelijkheid, om zich in de eigen technologische wereld te profileren
met
thema's, projecten en seminars.
Boeiende,
inspirerende en nuttige technologie bieden de beursbezoeker kansen.
De
komende weken werken FHI en FEDA aan themabeeld en specifieke projecten per
branche.
Engineersonline
PA3E Met dank aan Jan PA2JDB
*AR
Drone met gedachtenbesturing (video)
Onderzoekers
van de University of Minnesota hebben een AR Drone 1.0 van Parrot aangesloten op
de menselijke hersenpan.
Met
behulp van een soort EEG-muts kan een persoon met zijn of haar gedachten de
bekende helikopter besturen.
In
2011 bedacht het team al een manier om proefpersonen een computer gegenereerd
vliegtuig op een beeldscherm te besturen.
De
onderzoekers hebben in de tussentijd niet bepaald op hun handen gezeten.
In onderstaande video demonstreert het team hoe dezelfde techniek nu gebruikt kan worden
om
een echte quadkopter te kunnen besturen met je gedachten.
Bestuur
een vliegende camera
Een
proefpersoon krijgt een speciale muts op waarmee een zogeheten non-invasief
elektro-encefalogram (EEG) wordt geregistreerd.
Deze
data wordt omgezet in directe commando's voor de helikopter.
Via
een beeld van de camera aan boord van de AR Drone ziet de proefpersoon zijn
positie.
Door simpelweg te denken aan het dichtknijpen van beide vuisten stijgt de helikopter.
Door
alleen aan je linker vuist te denken gaat hij naar links, enzovoort.
De
besturingssignalen worden via Wi-Fi doorgegeven aan de AR Drone.
Talent
Niet
iedereen bleek echter in staat om een voldoende meetbaar signaal met zijn of
haar hersenen te kunnen produceren.
Tijdens tests waarbij proefpersonen in gedachten een balletje over een scherm moesten bewegen,
bleek
dat de één hier minder goed is was dan de ander.
De
proefpersonen met de beste score kregen de controle over de Parrot AR Drone.
Ook
geeft onderzoeksleider Bin He toe dat de hele operatie onmiskenbaar trager is
dan bijvoorbeeld via een joystick.
Maar
toch kan deze manier van besturen het verschil maken voor mensen die weinig tot
geen mobiliteit hebben.
Engineersonline
PA3E Met dank aan Jan PA2JDB
*Te
koop kijkt a.u.b. voor meer informatie bij TE-KOOP
*Heeft
ook u iets te koop.
Of
weg te geven of u zoekt iets.
Misschien
hebt u informatie nodig?
Laat
het weten via het ORB e-mailadres wij nemen het dan op in de ronde.
Misschien
kan een medeamateur u helpen
*Zo
nu zijn we weer aan het einde gekomen van deze 442e ronde.
Johan
PD2JCW,
en
onze vast copy leveranciers
wensen
u nog een prettige avond verder.
Tot
de volgende week.
Terug
naar de ronde
